В силу статьи 55 Семейного кодекса РФ, ребенок имеет право на общение с обоими родителями и другими родственниками. Расторжение брака, признание его недействительным или раздельное проживание супругов не влияют на права ребенка.
Однако семейным законодательством предусмотрена мера ответственности в виде лишения родительских прав для родителей, которые не исполняют своих обязанностей или нарушают права несовершеннолетних детей.
Таким образом, если родитель решением суда не лишен родительских прав, он имеет право на общение со своим ребенком, при этом второй родитель, с которым непосредственно проживает несовершеннолетний ребенок, не должен препятствовать их общению.