Восстановиться в родительских правах в отношении ребенка, уже достигшего возраста десяти лет, можно только с его согласия.
Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению человека, их лишенного. В процессе в обязательном порядке участвуют представитель органа опеки и прокурор.
Одновременно с заявлением родителей (одного из них) о восстановлении в соответствующих правах может быть рассмотрено требование о возврате им ребенка.
Не допускается восстановление в родительских правах, если ребенок усыновлен другой семьей и усыновление не отменено.
